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遠征A1

智元第一代通用型具身智能機器人

產品參數

  • 身高
    175
    cm
  • 體重
    55
    kg
  • 步速
    7
    km/h
  • 自由度
    49
    +
  • 單臂最大負載
    5
    kg
  • AI算力
    200
    TOPS
  • 感知元件
    麥克風陣列
  • 感知元件
    激光雷達
  • 靈巧手
    基于視覺的指間傳感器 12個主動自由度 5個被動自由度
  • 具身智腦
    具身智腦EI-Brain框架
  • 感知元件
    RGB-D相機
  • AI算力系統
    200Teraflops
  • 關節電機
    峰值扭矩350Nm
  • 反曲膝
    具備更大的操作空間

產品亮點

  • 具身智腦

    智元“具身智腦”包括云端超腦、大腦、小腦、腦干等幾部分，分別負責任務級、技能級、指令級、伺服級的任務。

  • WorkGPT

    WorkGPT是智元自研的任務級具身多模態大模型，賦予了機器人理解用戶意圖、感知環境、編排任務的能力，可調用本體技能及海量工具完成多層級任務。增加了自研的機器人任務數據集，強化了視覺語言大模型的感知決策能力。

  • 關節電機

    關節電機PowerFlow使用了準直驅關節方案實現了低齒槽轉矩設計，搭配10速比以內的高力矩透明度行星減速器、共鉅同軸雙編碼器一體液冷循環散熱系統，以及自研的矢量控制驅動器，峰值扭矩超過350N·m，而重量僅為1.6KG。

  • 靈巧手

    靈巧手SkillHand是專為精密操作設計，面向下一代機器人的高自由度靈巧手，擁有 12個主動自由度和5個被動自由度，所有驅動內置，并集成了基于視覺的指尖傳感器。

應用場景
柔性智造
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特種替身
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教育科研
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交互服務
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機器人管家
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倉儲物流
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